传说中的中国古地图起源较早，在四千年以前就已经在使用了。
在大约公元前21世纪的夏朝，有一《河伯献图》的神话故事，说的是大禹治水时,
河神河伯献一青石于大禹，上有治水用的地图，大禹用以指挥治水，终于成功。
此传说表明地图早已在民间流传。
概括来讲，古地图的发展大体上经历了原始地图、古典地图和实测地图三个阶段。原始地图是人类社会初期出现的简陋地图，它尚未摆脱图画和神话传说。这一阶段一直持续到汉代。
地图载入史册，在“史记”卷八十六《荆轲传》中可以查到，公元前228年，
秦攻占赵都邯郸，赵灭。北邻燕国（建都今北京一带）一片恐慌。为防秦进攻，燕太子丹苦思良策，终于结识荆轲，图派荆轲出使秦献燕督亢（今河北涿县，固安一带）地图给秦王为名，伺机刺杀秦王。荆轲将入秦，燕太子丹等送至南部边境易水边，“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复返”，歌声悲状激亢。
荆轲到达秦都咸阳，秦王召见，荆轲献图于秦王，图展尽，忽抽出匕首，左手握住秦王衣袖，右手刺秦王，秦王惊跳，扯断袖子猛跑，两人追逐，此时侍从拿起药袋打向荆轲，秦王乘机拔出长剑，砍断荆轲左腿，荆轲应声倒地，拾匕首抛向秦王，打在铜柱上未中，最后荆轲被秦王侍从杀了。 下一页 >> | |
汉武梁祠的石刻：大 禹 治 水
汉武梁祠的石刻：荆轲刺秦王
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